一、焦点算法研发：介入呆板人平台视觉与物理仿真体系的算法开发，包括但不限在基在3DGS的三维重修、天生式重修、逆衬着及相干物理仿真算法的设计及实现；

二、评测与优化：于仿真场景事情流中集成算法结果，对于机能及真实度举行评测和优化，实现算法的迭代进级；

三、现实营业落地：基在Isaac Sim仿真平台开发，实现呆板人运动/动力学建模，优化仿真体系机能，介入衬着引擎和其他研发团队紧密亲密协作，撑持营业落地，解决现实场景的技能问题，配合推进平台能力研发；

四、前沿技能摸索：存眷计较机视觉、3D重修、天生式AI和物理世界模子相干范畴最新的学术研究结果，并举行调研、验证及运用，鞭策公司于该范畴的技能立异。

一、计较机科学、人工智能、主动化、呆板人、电子信息等相干专业硕士和以上学历，具有扎实的呆板人学理论，计较机视觉常识，相识基本图形学、物理引擎和衬着管线；

三、至少认识一种呆板进修/深度进修框架，如 PyTorch、TensorFlow 等，具有强化进修基础常识；

三、有呆板人、主动驾驶、仿真平台（IsaacSim、CARLA、Gazebo、Unreal等）现实开发实习/课程经验；

一、研究及开发图象与视频数据天生以和超分相干技能，并把这些技能运用到安防产物线上；

二、有扎实的数学基础，相识随机历程、贝叶斯模子等理论，有图象与视频处置惩罚、计较机视觉相干范畴的研究经验；

三、相识扩散模子道理，认识 DDPM、Stable Diffusion 等模子以和 DDIM 等高效采样要领，有可控及小样本等天生技能相干研究及现实运用经验的优先思量；

五、于 CPVR、ICCV、ECCV 等计较机视觉、呆板进修集会期刊上发表过文章的优先思量。

一、研究及开发图象与视频数据天生以和超分相干技能，并把这些技能运用到安防产物线上；

二、有扎实的数学基础，相识随机历程、贝叶斯模子等理论，有图象与视频处置惩罚、计较机视觉相干范畴的研究经验；

三、相识扩散模子道理，认识 DDPM、Stable Diffusion 等模子以和 DDIM 等高效采样要领，有可控及小样本等天生技能相干研究及现实运用经验的优先思量；

五、于 CPVR、ICCV、ECCV 等计较机视觉、呆板进修集会期刊上发表过文章的优先思量。

二、研究并开发毫米波雷达旌旗灯号处置惩罚算法，包括波形设计、FMCW旌旗灯号处置惩罚、MIMO旌旗灯号处置惩罚、新体系体例雷达方案设计和旌旗灯号处置惩罚算法等；

三、研究并优化方针检测、跟踪和分类算法，提高雷达对于动态/静态方针的感知能力；研究并优化毫米波雷达生命体征旌旗灯号丈量能力，提高雷达对于微动旌旗灯号的丈量精度；

五、介入芯片方案选型、定制化事情，介入全链路算法设计和部署事情，介入毫米波雷达与产物侧联调、部署、优化等使命；

一、2025-2026届博士卒业生，旌旗灯号处置惩罚/信息工程/电子工程/计较机/人工智能和相干专业；

二、认识毫米波雷达体系事情道理，把握FMCW旌旗灯号事情道理、DOA预计算法（MUSIC、ESPRIT等）、MIMO旌旗灯号处置惩罚、杂波按捺技能等，相识波形设计和雷达旌旗灯号去噪技能；

三、把握方针检测、数据联系关系、卡尔曼滤波、粒子滤波、多方针跟踪（MTT）等算法；认识CNN；

四、Transformer、RNN、图神经收集（GNN）等常见收集模子，有雷达点云/回波数据与深度进修联合的研究经验者优先；

六、数学基础扎实，具有优良的几率统计、矩阵运算、优化算法基础，可以或许处置惩罚雷达原始数据，举行算法验证及仿真测试；

一、卖力音频旌旗灯号处置惩罚算法的研究、开发及优化，包括但不限在降噪、反响消弭、声音加强、3D音效、语音辨认及合成等；

三、与团队互助，将音频算法集成到产物中，并确保算法于差别硬件及软件平台上的兼容性及机能；

六、与跨本能机能团队互助，包括硬件工程师、软件工程师及产物司理，以确保音频算法满意产物要求。

一、推进呆板人多模态年夜模子（VLM/VLA）、3D感知算法的工程化落地：涵盖预练习、微调、练习加快及效果调优。

二、基在issac sim搭建仿真情况验证操作模子，设计real2sim2real迁徙框架，加快算法验证与落地。

三、具身智能算法研发，包括差别数据配比/收集布局/本体构型，于toC场景完发展序列使命及技术泛化。

五、认识把握C/C++，python等编程语言，认识ros/ros2体系，认识pytorch、tensorflow等深度进修框架。

二、认识常见开源VLA算法的实现，有微调部署、实机调试经验，对于VLA技能线路有小我私家看法。

于呆板人/智能驾驶/计较机视觉范畴有顶会论文或者竞赛获奖履历（Kaggle、阿里云天池等）。

一、介入消费电子产物范畴要害体验的人因研究事情，包括研究方案设计、原型建造、试验履行、数据阐发以和陈诉撰写等，成立产物的体验尺度；

二、确保人因研究方案设计的科学性及严谨性，将人因研究的要领运用于产物的设计、研发及验收全流程中；

三、联合人因、生理学等交织学科的理论及试验要领，将主不雅体验转化为客不雅可权衡的指标，形成科学的体验尺度或者响应的理论模子，鞭策产物和技能的冲破标的目的，同时完美测试体验验收尺度。

四、编程能力：认识至少一种编程语言（如Python、C++、Matlab等），具有优良的代码能力；

基在无人机俯视图、室内 roomtour 视频、全景相机等多视角数据，设计与实现高效的 3D重修算法，聚焦 3D Gaussian Splatting (3DGS)、多视图立体视觉 (MVS)、布局自运动 (SfM)、深度预计 (Depth Estimation) 等前沿要领的工程落地与立异；

针对于年夜范围场景优化重修流程，晋升重修速率，实现近及时或者高效建模，研究并实实际时高斯重修、高斯增量更新等算法，满意于线 / 流式数据重修需求，研究点云 / 高斯模子精简计谋，于有限点数下连结高保真重修；

针对于修建物、房间等场景，晋升直线、轮廓等几何布局特性的还有原度，引入几何先验、布局约束要领，晋升模子的工程可用性；

跟踪最新 3D 重修、点云处置惩罚、神经衬着范畴论文与开源项目，快速实现及验证前沿算法，输出技能文档与算法陈诉支撑团队决议计划；

三、工程实现：精晓 Python，认识 C++/CUDA 优先，有年夜范围点云 / 图象处置惩罚经验，有没有人机、室内 roomtour 视频、全景相机等多源数据重修经验优先；

四、机能与精度优化：有点云精简、模子压缩、重修速率优化经验，具有几何建模、布局约束工程实现能力，有及时高斯重修、高斯增量更新经验优先；

五、团队协作与文档：具有优良沟通能力与团队互助精力，能输出高质量的技能文档与调研陈诉。

一、介入SLAM（同步定位与舆图构建）、多传感器交融、舆图构建以和定位算法的研究及开发。

一、传感器体系：Camera、LiDAR、IMU、力/触觉、毫米波、RGB-D 等选型、建模、标定、同步与机能评测。

二、感知算法：视觉/LiDAR SLAM、VIO、多传感器交融定位、3D 语义支解、方针检测、NeRF/3DGS 场景重修。

四、Sim2Real：于 Isaac Sim、Gazebo、Mujoco 等仿真平台成立高保真传感器模子，缩小仿真-实际差距。

五、落地闭环：主导算法于 ROS2/RTOS 上的移植、边沿计较部署（Jetson/FPGA/ MCU），完成整机联调与机能优化。

四、算法经验：至少精晓一种视觉或者激光 SLAM 框架（VINS、ORB-SLAM、LIO-SAM、FAST-LIO、Cartographer 等）并有现实落地案例。

五、传感器实操：自力设计过 Camera-LiDAR-IMU 外参标定方案，能读懂数据手册、编写驱动、调试同步触发。

六、认识深度进修框架（PyTorch/TensorRT）和 3D 视觉年夜模子（Segment Anything 3D、Dust3R、ACE-Zero）。

七、具备车规级功效安全（ISO 26262）、人形呆板人双足均衡、无人机/无人船多机协划一场景经验。

八、发表过 ICRA/IROS/RSS/ CVPR/NeurIPS 等顶会论文，或者拥有开源项目/专利/竞赛冠军。

四、认识opencv、Eigen、PCL等经常使用算法库，具备较强的进修能力，可以或许矫捷高效完乐成能实现；

一、卖力图象加强方面的算法设计及开发，包括数据构建、模子练习、端侧部署、机能优化等；

二、卖力消费电子产物中深度进修算法研发，包括但不限在方针检测、辨认、属性等模子的练习、优化及于产物中的部署落地；

二、介入扫地呆板人运动节制体系的设计与实现，包括沿边缘墙、主动回充、速率节制、受困脱困、不变性调治等；

三、卖力扫地呆板人基干新型传感器(3D ToF、线激光、光流等)的智能避障、方针检测与辨认等算法研发与测试。

六、卖力编写与维护运动节制算法相干的开发文档，确保技能文档的正确性与易读性，并确保其他团队成员可以或许清楚理解文档内容。

三、认识A*等经常使用路径计划 算法及DWA、TEB等 静动态避障笪法并有相干算法开发与实践经验；

四、认识常见传感器如红别传感器、超声波传感器、碰撞传感器、激光间隔传感器、视觉传感器、陀螺仪、加快度计的道理，并有相干开发及实践经验；

一、认识ROS（Robot Operating System）体系，或者AutoWare及Apollo等主动驾驶开源项目者优先；

一、摸索研究具身智能范畴的多模态年夜模子、世界模子、天生式模子、AIGC等人工智能前沿技能；

二、摸索年夜范围多模态理解与天生交叉的基础模子，并举行极致体系优化；数据设置装备摆设、指令微调、偏好对于齐、RLHF、模子优化；晋升数据合成、模子推理、计划能力，构建周全客不雅正确的评测系统，摸索晋升年夜模子能力；

三、摸索冲破包括而不限在多模态年夜模子、端到端VLA模子、视觉COT与Agent于内的多模态模子、世界模子；

四、经由过程预练习或者SFT，利用天生式模子技能能力对于实际世界的各种情况举行建模，提供多模态交互摸索的基本能力，鞭策运用落地，研发以人工智能技能为焦点的新技能、新产物。

三、具备精彩的阐发、解决问题的能力，能深切解决年夜模子练习、运用存于的问题，有自立摸索解决方案的能力者；

四、具备优良的沟通协作能力，事情踊跃自动，可以或许与团队融洽互助，一路摸索新技能，推进技能前进。

一、具备优异的基础算法、扎实的呆板进修基础，认识CV、AIGC、NLP、RL、ML等范畴的技能，于CVPR、ECCV、ICCV、NeurIPS、ICLR、SIGGRAPH或者SIGGRAPH Asia等顶级集会/期刊上发表论文者优先；

二、具备优异的代码能力，纯熟把握C/C++或者Python编程语言，ACM/ICPC、NOI/IOl、Kaggle等角逐获奖者优先；

三、实现并维护 CANopen、Modbus 等现场总线和谈栈；共同完成 EtherCAT 从站开发与认证；

一、博士和以上学历，研究标的目的触及机电、电磁设计或者电控优化，具有相干理论研究或者项目经验。

一、卖力呆板人本体布局设计，包括但不限在枢纽关头、肢体、躯干等要害部件的设计，确保机械机构的合理性及靠得住性；

五、博士时期从事呆板人本体设计、运动节制优化或者相干范畴研究，具有扎实的理论基础及实践经验；

一、卖力基在 Linux 的 BSP 移植与维护，涵盖 Bootloader、Kernel 配置裁剪、Device Tree 编写和各种外设（Camera、Audio、Ethernet、PCIe、CAN、SPI、I2C 等）驱动开发与调试。

二、于高通 Snapdragon 系列（SA/SD/MSM/QCS）平台长进行 Bring-up，解决不变性、功耗、机能瓶颈。

三、移植并优化工业以太网主站和谈栈（EtherCAT / PROFINET / TSN 等），包管及时性与确定性。

二、论文/专利：近三年于 RTAS、DAC、ICCAD、USENIX Security、TCAD、TIFS 等顶会/期刊发表 ≥2 篇一作。

三、项目经验：笼罩了“处置惩罚器/SoC 设计 + Linux/RTOS 内核 + 可托/功效安全”中的至少两项，并能提供芯片级验证或者财产落地案例。

四、移植过至少一种工业以太网主站（如 EtherCAT IgH/Beckhoff、PROFINET、TSN）并量产落地。

一、产物计划：洞察便携式挪动电源、户用储能、阳台光伏等赛道趋向，联合市场与技能成长，制订硬件产物中持久计划。

二、需求阐发与界说：网络市场、客户、渠道反馈，联合自身技能研究结果，输出硬件产物需求文档（PRD/规格书），明确产物定位与差异化上风。

三、技能转化与评估：对于前沿科研结果（如新型电芯、能量变换技能、BMS 算法等）举行财产化可行性阐发，鞭策技能落地产物。

四、跨部分协同：与研发、布局、供给链、测试、制造等团队慎密共同，确保产物从方案到量产全流程的质量与进度。

一、学历配景：博士学历，电力电子、电气工程、储能技能、新能源科学与工程、物理化学或者相干专业。

三、行业理解：对于储能产物运用场景（便携、户储、光伏）有必然理解或者稠密兴致，愿意从科研走向财产实践。

四、技术能力：可以或许举行产物需求阐发、市场研究、竞品对于比；具有必然电路/体系道理理解，能与研发团队举行高效沟通；

五、软性本质：具有好奇心与立异精力，能快速进修财产常识；具有跨部分沟通能力与鞭策力。

一、介入年夜型储能产物（如储能变流器 PCS、电池簇治理体系、储能电站配套硬件）研发，协助完成道理图设计、PCB 评审与元器件选型；

三、跟踪年夜型储能前沿技能（如高电压集成架构、高效功率变换），介入技能预研，提生产品优化建议；

一、2025-2026届博士应届生，电气工程、电力电子、能源工程等相干专业，把握储能硬件焦点理论；

卖力影音产物（耳机/音箱/投影等）的声学设计及开发，包括单体设计选型、声腔设计、效果调试等。

一、按照客户需求举行内部需求的解谈判开发，做好从客户需求到内部技能需求的转化及撑持事情，形成文档并经由过程评审，对于文档举行归档并维护；

二、按照雷达的机能需乞降功效需求分化可被监测的子体系指标，主导体系技能架构设计、审核子体系设计方案、设计各节点指标的验证要领；

三、搭建雷达仿真模子，联合试验优化及验证模子，经由过程模子仿真阐发及子体系能力查询拜访举行需求分化，对于光、机、电、器件等各子体系要害指标举行界说；

四、联合试验及模子仿真阐发，设计雷达点云机能优化算法及校准要领，主导解决影响点云机能的问题收敛；

五、按照相干研发内容，做好文档的总结及归档事情；于公司内部举行须要的常识及技术培训。指导各部分于技能上，与产物设计年夜标的目的对于齐；

六、调研雷达行业前沿成长环境，对于行业新技能连结内生的巴望，敢于冲破固有设计寻觅有价值的立异。

二、具备领导团队或者者自力完成产物研发项目/科研项目的经验，具有界说体系指标及推导子体系指标的能力，把握制订项目规划、分配项目使命、验证使命完成质量的要领；

三、长于经由过程物理思维及逻辑思维举行问题阐发，具有快速搭建验证平台的动手能力，具备将物理历程抽象为数学仿真模子的能力；

四、精晓至少一种编程语言，如C、Python、Matlab等，具有优良的编程气势派头及编写高质量代码的素养；